Каковы функции человеко-машинного интерфейса электрической инвалидной коляски

ЧМИ

(1) Функция ЖК-дисплея.

Информация, отображаемая на ЖК-дисплееконтроллер инвалидной коляскиявляется основным источником информации, предоставляемым пользователю. Он должен иметь возможность отображать различные возможные рабочие состояния инвалидной коляски, в том числе: дисплей выключателя питания, индикатор заряда батареи, дисплей переключения передач, дисплей режима запрета программирования, режим блокировки защелки и различные индикаторы неисправностей.

(2) Режим фиксации.

В некоторых особых случаях, чтобы предотвратить неправильную работу контроллера или предотвратить использование инвалидной коляски лицами, не являющимися пользователями, необходимо перевести инвалидную коляску в режим фиксации. Поэтому система управления движением инвалидной коляски должна иметь функцию блокировки и разблокировки инвалидной коляски.

(3) Режим сна.
Если контроллер инвалидной коляски включен, и пользователь не управляет инвалидной коляской в ​​течение длительного времени, контроллер должен иметь возможность автоматического отключения для экономии энергии. Поэтому, когда коляска включена и не получает никаких действий пользователя на клавишах быстрого доступа и джойстиках в течение трех минут, коляска переходит в спящий режим.

(4) Функция связи с ПК.

Благодаря связи между ПК и контроллером инвалидной коляски можно установить следующие параметры: наименьшую скорость движения вперед (скоростной механизм устанавливается на самую низкую и максимальную скорость инвалидной коляски при перемещении джойстика на максимальную скорость движения вперед). ); до наименьшей скорости рулевого управления (скоростная передача установлена ​​на самую низкую), максимальной скорости рулевого управления коляской при движении джойстика влево или вправо); время сна; программное ограничение тока; остановить время; компенсация рулевого управления (когда нагрузка на левый и правый моторы не сбалансированы, благодаря соответствующей компенсации нагрузки джойстик сдвигается прямо вперед, и инвалидная коляска может двигаться по прямой линии); Максимальная скорость движения вперед (скоростной механизм установлен на максимальную скорость, а джойстик при движении вперед достигает максимальной скорости коляски); ускорение вперед; Обратное замедление; Максимальная скорость рулевого управления; Ускорение рулевого управления; Рулевое замедление; Компенсация нагрузки; Параметры регулятора.